2025年12月5日，云深处科技展出一款智能巡检四足机器东谈主。图/IC
莫得东谈主形机器东谈主打头阵，云深处靠四足机器东谈主走向了IPO。
近日，当作“杭州六小龙”中的具身智能企业，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）的科创板IPO获受理。此时，距离宇树在科创板上市肯求获受理仅夙昔两个月时候。
在本钱市集上，每个具身智能机器东谈主公司背后齐有一个故事，或是敷陈走进家庭的愿景，或是海归首创东谈主走出大厂运转创业。云深处的故事写在招股书来源：“远上寒山石径斜，白云深处有东谈主家。”寓意公司扎根场景惩处简直问题，探索本领无东谈主区。
与宇树四足、东谈主形双线并进的交代不同，云深处采用了一条更“低调”的路——专注四足及轮足机器东谈主，深耕电力巡检、济急消防等行业运用场景。2025年，四足及轮足机器东谈主为云深处孝敬95.45%的营收，并助其扭亏为盈。
四足机器东谈主撑起得益，但也暗祛除忧：在当下最火热的东谈主形机器东谈主赛谈，云深处东谈主形机器东谈主DR系列产品两年仅出货4台，擅长四足和硬件的云深处正濒临着东谈主形机器东谈主本领冲突、量产的挑战，以及具身算法和模子研发的短板。
四足机器东谈主起家，云深处和宇树分谈扬镳
当作“杭州六小龙”中唯二两产品身智能公司，云深处和宇树不免会被放在统统比较。
两家公司先后在杭州创业，宇树诞生于2016年，云深处诞生于2017年。但二者立场迥异，宇树屡次登上春晚舞台，成了明星企业，云深处则除了身上“杭州六小龙”的标签之外，并无其他让东谈主目下一亮的顾虑点，显得有些“低调”。
一样从四足机器东谈主起家，云深处和宇树在主动采用下，冉冉走上各自的分叉路。
2025年，云深处四足机器东谈主和轮足机器东谈主孝敬了95.45%的营收，东谈主形机器东谈主DR系列产品仅收入82.3万元，占比为0.24%。
东谈主形机器东谈主火出圈以前，宇树的名字一样与“机器狗”深度绑定。招股书娇傲，回报期内，宇树四足机器东谈主销量系数最初30000台；2022年，四足机器东谈主营收占宇树总营收的76.57%。
2023年，宇树推出首款自研东谈主形机器东谈主H1，当年营收占宇树总营收的1.88%；次年，宇树推出中型东谈主形机器东谈主G1，来自东谈主形机器东谈主的收入占全体营收的比重进步至27.6%。2025年春晚，宇树东谈主形机器东谈主“一战成名”，2025年1-9月，四足机器东谈主销售收入4.88亿元，东谈主形机器东谈主销售收入达5.95亿元，反超四足机器东谈主，结束四足和东谈主形两条产品线并行。
在落地场景上，宇树四足机器东谈主在行业运用、科研教育、买卖破费三个领域均有涉猎，2025年，宇树四足机器东谈主收入共计6.9亿元，其中2.4亿元来自买卖破费，2.2亿元来自科研教育，2.3亿元来自行业运用。
云深处的四足及轮足机器东谈主则重心聚焦行业运用，走向了电力巡检、济急消防及警务安防等行业。2025年，云深处四足及轮足机器东谈主收入为3.22亿元，其中2.58亿元来自行业运用，4715万元来自科研教育，1630万元来自买卖作事。
字据沙利文的统计，2025年，云深处在四足机器东谈主行业运用领域收入名次大师第一，第二名为宇树，第三名为波士顿能源。
由于具身智能市集尚未放量，仅靠四足机器东谈主的云深处，营收来源单一，市集思象空间也相对有限。2025年，与宇树和还是在港股上市的优必选、越疆比较，云深处的营收规模最小，尚处于追逐阶段。
毛利率达52.83%，云深处凭什么扭亏？
关于具身智能而言，宇树成了功绩翻身的一个样本。
宇树在2024年结束扭亏，2025年凭借春晚“造势”结束亿级净利润：营业收入达17.08亿元，开云世界杯官网(中国)同比增长335.36%；净利润达2.88亿元，同比增长204.29%。
不跑步不舞蹈，云深处四足和轮足机器东谈主有着另一条本主意线的创业故事。
云深处共有三个主力系列产品，累计产量最初5500台，其中，四足机器东谈主包括面向行业运用的绝影X系列、面向科研教育和买卖作事的绝影Lite系列，以及轮足机器东谈主山猫系列。
2025年，仅靠四足及轮足机器东谈主，云深处扭亏为盈，营业收入达3.37亿元，结束归母净利润2868.4万元，毛利率达52.83%，较2023年加多了近20个百分点。
夙昔三年，云深处四足及轮足机器东谈主资格了产能的关键爬坡期。2023年，其四足机器东谈主产量仅529台；2024年产量翻倍，达到1086台；到2025年，跟着轮足机器东谈主量产，总产量增至3936台，同比增长262%。
云深处的市集开拓也在这两年进入关键期间，销量从2023年的391台涨到2025年的2908台。
规模效应初显以及高毛利率产品在营收中占比进步，鼓舞云深处走出弃世。2025年，绝影 X 、Lite系列产品出货量大幅增长，原材料规模化采购使得分娩成本下落。此外，本领附加值更高的绝影X30、X30 Pro拉高了绝影 X 系列产品的毛利率，由2023年的35.55%进步至2025年的54.35%。2025年，云深处推出山猫M20，该产品毛利率高达57.5%，上市后赶紧拿下了当年22%的营收。
云深处的中枢本领围绕着四足机器东谈主搭建，在其招股书暴露的中枢本领中，本色硬件方面的一体化谬误本领、行业级整机缱绻本领已渊博量分娩，系统架构层面本领智商围聚在异构算力调解与多谬误同步端原本领、万古序及时轨迹预测与全身调解端原本领等明白划定方面。
简言之，云深处本领强样貌前围聚于硬件与运控，“大脑”方面则较为欠缺。这草率与其首创东谈主和中枢本领团队的配景关联，云深处的首创东谈主朱秋国事“学院派”诞生，毕业于浙江大学划定科学与工程专科，2011年4月起在浙大任教，现为浙江大学划定科学与工程学院、国度超卓工程师学院教育、博士生导师。
云深处的4位中枢本领东谈主员也齐是具身智能“老兵”，均有10年以上关系行业从业提醒，但专科配景基本围聚在硬件、明白划定等领域，败落来自具身智能大模子领域的提醒。
其中，公司首席本领官李超毕业于浙江大学划定科学与工程专科，预研副总监储振毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专科，研发副总监莫小波毕业于浙江工业大学测控本领与仪器专科，牵头研发机器东谈主中枢具身智能高及时划定系统架构、感知平台框架等。
“补短板”的需求在招股书中有迹可循：本次上市召募资金的11.69亿元将参加具身算法及模子研发样貌，占比最高；5.54亿元用于机器东谈主本色与惩处决议研发样貌，2.27亿元用于具身智能机器东谈主产业化样貌，5.52亿元用于具身智能机器东谈主基地教育样貌。
两年出货4台，云深处东谈主形机器东谈主“掉队”
谈及具身智能，最受存眷的无疑是东谈主形机器东谈主，云深处的DR系列东谈主形机器东谈主累计仅出货4台。
为何迟迟莫得入局东谈主形机器东谈主？本年3月，云深处首创东谈主兼CEO朱秋国在罗致新京报贝壳财经记者专访时直言：“作念不外来。”
“在资源有限的情况下，咱们但愿能够先惩处好四足机器东谈主的问题。机器狗并不是说作念好了就能用起来，目前四足机器东谈主看起来比较天真，关联词要从天真演变到可用，还有许多问题需要惩处。”朱秋国暗意，目前仅有一些合营伙伴拿到了云深处东谈主形机器东谈主的样机，还未大规模发售，预测2026年二季度将认真对外发售。
云深处在招股书中表示了关于面前行业的判断：中短期内，四足及轮足机器东谈主将不竭主导具身智能机器东谈主规模化行业运用程度；而东谈主形机器东谈主仍处于买卖化探索阶段，诸多本主意线尚未全齐不断，现阶段运用仍以科研教育场景、娱乐扮演等买卖作事市集为主。
尽管觉得四足机器东谈主有许多问题仍待惩处，东谈主形机器东谈主的市集并不熟悉，但云深处在活动上照旧采用了尝试。
云深处招股书娇傲，公司首款通用东谈主形机器东谈主DR01开辟于2024年8月，初步考据了东谈主形机器东谈主双足明白划定与复杂地形妥当等本领，主要运用于科研教育等领域；2025年10月发布第二代东谈主形机器东谈主DR02，定位于全天候功课领域，可运用于电力功课、济急消防、警务安防、工业分娩过火他户外功课等场景，目前尚处于买卖化起步阶段。
从途径上看，云深处的东谈主形机器东谈主延续了其在四足机器东谈主的“信仰”——走向复杂的真实责任场景。愿景好意思好，但难度也可思而知。
新京报贝壳财经记者 张晓慧
裁剪 王进雨
校对 穆祥桐开云世界杯官网(中国)